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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類，絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關，將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。

編碼器在產業機械、計算機編碼等領域應用廣泛。編碼器的作用和功能眾多，根據種類不同有所不同，如增量式編碼器用來將位移轉換成周期性的電信號，再轉變成計數脈沖；絕對式編碼器可以直接輸出數量，用于電機定位或測速系統等。編碼器一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛。

編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。3、增量式編碼器：將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。4、絕對式編碼器：直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應唯一的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。5、旋轉增量式編碼器：以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。6、多圈絕對式編碼器：運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼。

編碼器在安裝過程中要輕拿輕放，請勿敲擊。盡量實現軟連接（編碼器內部為精密儀器），并且要使所安裝的編碼器軸與被檢測裝置的軸同步，并保證轉動平穩、無震動，高速旋轉時不打滑。編碼器安裝完畢后，要進行正確性測試。可以通過系統中的碼盤來檢測光電編碼器的性能，也就是監測系統顯示的每道脈沖數和系統檢測到的機械速度，并檢測編碼器的速度顯示是否與被檢測裝置的實際速度相符。控制單元的安裝安裝編碼器時應防止金屬碎屑進入頂部插座，將編碼器的控制單元固定于機組正面明顯且易操作的地方。記錄每組控制單元側面的編號，并記錄各個控制單元安裝在哪個機組上，防止安裝過程中損壞標簽而給后面的調試工作帶來不便。

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